現(xiàn)代的工藝研磨技術(shù)較高，像利明的單段蝸輪減速機、雙段蝸輪減速機，減速機運作途中，基本不會產(chǎn)生自鎖，早期出產(chǎn)的蝸輪減速機會自鎖是因為研磨工藝不佳，減速比數(shù)值越大，阻力越大，就會自鎖。

      鋁合金蝸輪減速機的比數(shù)在1/30-1/60,會有一點點自鎖功能，但是也不能完全依賴，也曾出現(xiàn)過因自鎖失效而有生產(chǎn)事故的發(fā)生，進而造成經(jīng)濟損失，蝸輪蝸桿的自鎖性并不十分可靠，在對安全性、可靠性要求較高的使用場合，必須得外加制動裝置。

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伺服馬達行星減速機選用2k-h(ngw)型負號安排的行星齒輪傳動，當高速軸由電動機驅(qū)硬齒面減速機動時，便股動太陽輪反轉(zhuǎn)，于是股動行星輪翻滾，由于內(nèi)齒圈固定不動，使驅(qū)動行星架作輸出運動。

行星減速機的潤滑方法，也是構(gòu)成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方法，首要用于高轉(zhuǎn)速的場合，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動，就以此相同的構(gòu)造構(gòu)成二級、三級或多級傳動，傳動比規(guī)劃大單級傳動比為6～119，傳動比為121～7569；三級傳動比可達658503。

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行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

行星減速機按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉(zhuǎn)角型，按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接，按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出，在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

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